Każdy kierowca wyruszający w drogę musi mieć przy sobie pewne dokumenty. W razie kontroli trzeba je okazać policji lub innym służbom. Obowiązek posiadania przy sobie dokumentów mają oczywiście także kierowcy zawodowi, zajmujący się transportem przedmiotów, ludzi i zwierząt. Podstawowy dokument kierowcy to prawo jazdy. Kierowca zawodowy musi mieć przy sobie dokument wykazujący, że posiada uprawnienia do prowadzenia danego typu pojazdu. Są to prawa jazdy innych kategorii niż posiadana przez większość kategoria B. Kierowcy zawodowi mają prawa jazdy kategorii C, D i E. Dokument kierowcy zawodowego musi wykazywać także to, iż uprawnienia szofera są aktualne. Uprawnienia takie muszą być odnawiane co pięć lat, a odnawia się je zdobywając kwalifikacje zawodowe na szkoleniach okresowych. O tym, że dany szofer jest kierowcą zawodowym, świadczy widniejący w prawie jazdy kod 95. O tym, że jego kwalifikacje są aktualne świadczy data ważności widniejąca na dokumencie. Dokument kierowcy zawodowego, to również karta kierowcy. Jest to karta imienna wystawiana dla każdego szofera. Na karcie kierowcy są jego dane, fotografia i podpis. Karta taka, to swoisty rejestrator zawodowych czynności. Po włożeniu jej do czytnika, można sprawdzić jak szybko jechał dany pojazd, ile czasu kierowca spędził za kierownicą, czy robił narzucone przepisami przerwy i jak długo one trwały. Cyfrowe karty kierowców pobierają dane z cyfrowych tachografów. Karta kierowcy, to dokument, który kierowca zawodowy musi mieć cały czas przy sobie. Karty takiej nie wolno zamieniać, ani pożyczać nikomu. Niedozwolone jest też używanie dwóch kart przez jednego kierowcę. Dokument kierowcy, który musi mieć w samochodzie zarówno kierowca zawodowy, jak i kierowca prowadzący swój prywatny pojazd, to dowód rejestracyjny pojazdu. W dokumencie tym znajdują się informacje na temat samochodu. O okazanie tego dokumentu proszeni są wszyscy kierowcy przy kontroli drogowej. Kierowcy zawodowi muszą wozić przy sobie wiele innych dokumentów, na przykład kartę opłaty za korzystanie z dróg krajowych.